液體物料充填是將液體產品裝入瓶、罐、桶等包裝容器內的操作，習慣稱為灌裝。在現代生產中要灌裝的液體物料種類很多，范圍甚廣，物理化學性質各不相同，有食品、飲料、調味品、化學洗滌用品、化工原料、醫藥、農藥甚至液體危險品等，因此其灌裝的方法也差別很大。其中主要影響因素是液體的黏度，其次是液體內是否溶有氣體等。因此選用灌裝設備時首先要考慮物料的粘度，一般將液體物料按黏度可分為三類：流體、半流體和黏滯流體。

    1、流體，靠自身重力可按一定速度在管道內自由流動的液體，這種液體流動性較好，如牛奶、礦泉水、果汁飲料、酒、醬油等。

    2、半流體，除靠自身重力外，還需加上外力才能在管道內流動的液體，這種液體流動性較差，如番茄醬、稀奶油、發乳等。

    3、黏滯流體，靠自身重力不能流動，必須借助外力作用才能流動的液體，如洗發膏、 牙膏、果醬、糨糊等。

    灌裝機結構比較復雜，主要由包裝容器供送裝置、灌裝液料供送裝置、灌裝液料的定量機構和灌裝閥等組成。包裝容器供送系統的任務是將待灌裝容器按規定的速度、間距和狀態進入到包裝工位，其內容屬機械裝置。灌裝液料供送裝置的任務是將液體物料輸送到儲液箱中。主要包括儲液槽、泵、管道和液位控制器組成，其內容屬流體輸送裝置。